JPH0618700Y2 - 産業用ロボット - Google Patents
産業用ロボットInfo
- Publication number
- JPH0618700Y2 JPH0618700Y2 JP6256889U JP6256889U JPH0618700Y2 JP H0618700 Y2 JPH0618700 Y2 JP H0618700Y2 JP 6256889 U JP6256889 U JP 6256889U JP 6256889 U JP6256889 U JP 6256889U JP H0618700 Y2 JPH0618700 Y2 JP H0618700Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- chuck
- arm
- industrial robot
- mounting base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 27
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6256889U JPH0618700Y2 (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | 産業用ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6256889U JPH0618700Y2 (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | 産業用ロボット |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH034378U JPH034378U (en]) | 1991-01-17 |
JPH0618700Y2 true JPH0618700Y2 (ja) | 1994-05-18 |
Family
ID=31591838
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6256889U Expired - Lifetime JPH0618700Y2 (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | 産業用ロボット |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0618700Y2 (en]) |
-
1989
- 1989-05-30 JP JP6256889U patent/JPH0618700Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH034378U (en]) | 1991-01-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4894901A (en) | Method for positioning a robotic work system | |
JPH089129B2 (ja) | 物体位置設定装置および物体位置設定加工方法 | |
US4785528A (en) | Robotic work positioning system | |
JP2006035346A (ja) | 部品組付け方法 | |
JPH0618700Y2 (ja) | 産業用ロボット | |
JPH091492A (ja) | 重量ワークを搬送する方法 | |
WO1994015761A1 (en) | Industrial robot equipped with means for setting reference position of each axis | |
JPH0828751A (ja) | 配管組立ロボット | |
JPH0839462A (ja) | ロボットアーム構造 | |
JPS60201845A (ja) | ドリル等の回転工具を用いた加工装置 | |
JP3893652B2 (ja) | 自動組付け装置およびその組付け方法 | |
JP2003311668A (ja) | パラレルリンクマニピュレータ | |
JP5074021B2 (ja) | 作業補助装置 | |
JPS6149075B2 (en]) | ||
JPH03178794A (ja) | 円形物把持用のロボットハンド | |
JP2009274194A (ja) | ワーク加工装置及びワーク加工システム並びにワーク加工方法 | |
JP2771727B2 (ja) | タレット式ロボット | |
JPS6325109Y2 (en]) | ||
JPS6341719B2 (en]) | ||
CN114932578B (zh) | 一种柔性机械抓手支架定位工装 | |
JP2577733Y2 (ja) | スナップリング自動組付装置 | |
JPS60193B2 (ja) | 産業用ロボット | |
JPH047867Y2 (en]) | ||
JP2544919Y2 (ja) | 把持装置 | |
JP2537333Y2 (ja) | エレクター装置 |